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Bologna – 16 Novembre 2004
Sala Convegni Ordine degli Ingegneri di Bologna

Abstracts e materiale degli interventi:

"Linux si fa largo nell’embedded"

Ing. Stefano Pozzi (Consulente libero professionista)

Linux embedded: la situazione del mercato, la sua diffusione, le previsioni, le mosse dei competitors, i fattori di successo e le principali sfide ancora da risolvere.

[SLIDES] (PDF 723K) - [ARTICOLO] (PDF 105K)

“I sistemi di elaborazione in tempo reale: caratteristiche generali, peculiarità e problematiche di progetto”

Prof. Eugenio Faldella (Dip. di Elettronica, Informatica e Sistemistica - Facoltà di Ingegneria - Università di Bologna)

Generalità sui sistemi di elaborazione in tempo reale: peculiarità e problematiche di progetto. Strategie per la schedulazione di processi periodici, sporadici e aperiodici. Protocolli di accesso a risorse condivise. Il problema della verifica a priori della schedulabilità di un’applicazione: test basati su diagrammi temporali, sul fattore di utilizzazione della CPU, sui tempi di risposta dei processi.

[SLIDES] (PDF 438K)

"Linux nelle applicazioni embedded e real-time"

Davide Ciminaghi (Consulente libero professionista)

Kernel Linux e sistemi operativi embedded tradizionali. Il livello applicativo e la modularità. I problemi della schedulazione real time sotto Linux. Kernel non-preemptible, politiche di schedulazione e gestione delle priorità in Linux. Linux e le problematiche del real time. Le strade possibili per rendere Linux real time: breve illustrazione delle "preemption patch" e "low-latency patch" e concetti base su RTAI.

[SLIDES] (PDF 88K) - [ARTICOLO] (PDF 68K)

“Funzionalità e prestazioni dei sistemi operativi real-time commerciali”

Ing. Paolo Triossi (IMA – Industria Macchine Automatiche, BO)

Verranno presentate le principali funzionalità, prestazioni e problematiche presenti nei più diffusi sistemi operativi real-time commerciali, in modo da fornire dei parametri di confronto tra questi e le soluzioni basate su Linux.

“Real-time Linux nell'Automazione e nella Robotica: l'esperienza del L.A.R., Laboratorio di Automazione e Robotica dell'Università di Bologna”

Ing. Alessandro Macchelli, Prof. Claudio Melchiorri (Dip. di Elettronica, Informatica e Sistemistica - Facoltà di Ingegneria - Università di Bologna)

Verranno presentate alcune delle attività di ricerca portate avanti dal Laboratorio di Automazione e Robotica (L.A.R.), presso il D.E.I.S. (Dipartimento di Elettronica, Informatica e Sistemistica), Università di Bologna. Tra queste, il controllo real-time di un manipolatore industriale a 6 gradi di libertà (Comau SMART 3-S) ed una semplice applicazione di controllo assi. In ogni caso, l'idea di base è la realizzazione di un sistema sperimentale flessibile ed altamente configurabile che consenta di verificare algoritmi di controllo e di utilizzare il plant in diversi scenari operativi. Brevemente, inoltre, verranno illustrati filosofia ed obiettivi alla base del progetto di ricerca di interesse nazionale OASIS (software Open source per l'Automazione e i SIStemi distribuiti), di cui il D.E.I.S. è il coordinatore.

[SLIDES] (PDF 1MB) - [ARTICOLO] (PDF 155K)

"K-Linux: la distribuzione linux embedded italiana"

Marco Cavallini (Koan sas, Bergamo)

K-linux è una distribuzione linux embedded open source 'royalty free' per applicazioni industriali, completa di strumenti di sviluppo e debugging per sistemi embedded e real-time interamente realizzata in Italia da Koan.
K-linux è basato sul kernel linux-2.4.26 e supporta tutti i processori delle famiglie x86, ARM (StrongArm, XScale, AT91) è inoltre disponibile a richiesta il supporto per altri processori.

"Wind River - Industry standard Linux for DSO"

Wind River Systems Inc, Alameda – CA, USA

Wind River Systems, leader globale nella Device Software Optimization (DSO) - l'ottimizzazione del software per apparati embedded, e Red Hat, fornitore leader mondiale di soluzioni aziendali open source, hanno stretto una partnership per sviluppare Red Hat Embedded Linux finalizzato all'ottimizzazione del software per il mercato dei dispositivi embedded. Linux di Red Hat rappresenterà la base (foundation) delle Wind River Platform che supportano Linux e saranno integrate con tool di sviluppo, middleware e servizi di supporto al cliente di Wind River.

[SLIDES] (PDF 1.4MB)

“Dai sistemi di collaudo al controllo con Linux e Linux RT”

Ing. Mario Di Dio Busa (Sistemi Avanzati Elettronici srl, Cossato - BI)

Realizzare apparati di misura e test con l'uso di computer embedded e non, ovvero schede di acquisizione dati su bus PCI e PC/104 con S.O. Linux e Linux RT. Sistemi di acquisizione e controllo embedded basati su Linux con SBC a basso consumo integrate con l'elettronica di conversione dati ad alta risoluzione ed autocalibrazione.

[SLIDES] (PDF 2.3MB)

“Sistema di supervisione e controllo di impianti su piattaforma Linux con software Open Source”

YACME Srl, Bologna

La soluzione applicativa sviluppata da YACME si rivolge alle aziende municipalizzate e multi-utility per la gestione di impianti da remoto.
Il sistema si basa su un portale come luogo di accesso universale alle risorse (impianti) e per la gestione centralizzata degli allarmi, degli impianti e delle grandezze campionate. L'applicativo sfrutta le capacità di comunicazione offerte dalle moderne reti Internet, rispondendo alla esigenza di gestire in modo standardizzato tipologie di impianti eterogenee.

“wxWidgets come interfaccia grafica per sistemi embedded”

Marco Cavallini (Koan sas, Bergamo)

Per la scelta dell’interfaccia grafica, qualora fosse necessaria, è possibile optare per varie soluzioni in funzione delle caratteristiche del sistema target e del time-to-market richiesto. Essa può essere basata su liberie differenti come prestazioni e tipologia di licenza quali Qt, wxWidgets, GTK, X11 o altre ancora. In particolare wxWidgets fornisce un ricco set di API per scrivere applicazioni GUI su diverse piattaforme.